STO to Safe Torque Off - bezpieczny stan blokady momentu silnika (bezpieczne wyłączenie momentu), wprowadzony został do bezpiecznego zatrzymania napędu w dokumentach DIN ISO 13849-1, ple lub IEC 62061, SIL3, IEC 61508 SIL2 STO. Coraz częściej wbudowywana na stałe lub jako opcjonalna karta, funkcja bezpieczeństwa w napędach falownikowych.
Działanie napędu jest przeprowadzane przez falownik. Technologię bezpieczeństwa zapewniają wejścia bezpieczeństwa. Przy aktywacji funkcji bezpieczeństwa, w przypadku wystąpienia awarii, następuje działanie technologii bezpieczeństwa bezpośrednio w funkcjach sterujących falownika zgodnie z EN 60204-1.
Poprzednio używana nazwa: Pewne zatrzymanie (Safe Standstill).
 

---